行为人为逃缴停车费闯杆出停车场，在车缓行时明知被害人拉住车门B柱的情况下，为尽快离开提高车速导致被害人脱手摔倒伤重死亡，构成故意伤害罪。在副驾驶位上的行为人明知被害人拉住车门B柱未劝解反而催促驾驶人驾车快走，构成共同犯罪。

  对因逃缴停车费致被害人摔倒伤重死亡的案件，应考虑与一般暴力性故意伤害案件在主观恶性、社会危害性上的不同，对被告人认罪态度较好，具有自首、从犯、积极赔偿并取得被害人亲属谅解等情节的，可以依法从宽，减轻处罚。