根据刑事诉讼法第6条的规定，无罪判决分为两种，即“依据法律认定被告人无罪”和“证据不足、指控的犯罪不能成立”的无罪判决。对于这两种无罪判决，人民法院都应当立即释放被关押的被告人。对于免除处罚的被告人，也应恢复其人身自由，撤销非关押性质的其他强制措施。同时，人民法院可以根据案件不同情况予以训诫或责令具结悔过，赔礼道歉、赔偿损失，或建议有关主管机关给予被告人行政处罚或者行政处分。